機(ji)械掃描避(bi)障(zhang)聲(sheng)吶

由(you)於(yu)小型ROV上(shang)的空(kong)間(jian)十分狹小，需要壹款超(chao)小型的成像(xiang)聲(sheng)納(na)作為它(ta)的避(bi)碰聲(sheng)納(na)。這款超(chao)小型成像(xiang)聲(sheng)納(na)與(yu)SeaKing系(xi)列聲(sheng)納(na)具有(you)相(xiang)似的特性(xing)，且外形(xing)尺(chi)寸更為緊(jin)湊(cou)，Micro機(ji)械掃描避(bi)障(zhang)聲(sheng)吶是當今(jin)世界上小的數字(zi)CHIRP二維避碰(peng)聲(sheng)納(na)，它(ta)為緊(jin)湊(cou)型(xing)成像(xiang)聲(sheng)納(na)技術(shu)設(she)立了(le)新(xin)的標(biao)準。CHIRP技術(shu)地(di)提升(sheng)了聲(sheng)納(na)的距(ju)離分(fen)辨率(lv)，而傳(chuan)統聲(sheng)納(na)中(zhong)，只(zhi)有(you)大(da)型、昂(ang)貴的系(xi)統才(cai)能達到(dao)這樣(yang)的指標。

如(ru)果(guo)要充(chong)分(fen)發(fa)揮新(xin)壹代(dai)小型、低成本ROV的潛(qian)能，勢必要搭(da)載(zai)壹些通常要在(zai)大(da)型ROV上(shang)安(an)裝(zhuang)的關(guan)鍵工(gong)具和傳(chuan)感器(qi)。Micro聲(sheng)納(na)采用了的表(biao)面安(an)裝(zhuang)電子(zi)器(qi)件(jian)，以(yi)及(ji)通常只(zhi)在(zai)全(quan)尺(chi)寸的商用(yong)系(xi)統中(zhong)出現(xian)的多(duo)種(zhong)軟件(jian)功(gong)能。
Micron聲(sheng)納(na)整合了SeaKing聲(sheng)納(na)和聲(sheng)納(na)設(she)計(ji)制造(zao)技(ji)術(shu)，采(cai)用(yong)了(le)當今的聲(sheng)學(xue)技術(shu)和(he)軟(ruan)件(jian)功(gong)能。該聲(sheng)納(na)可以(yi)通過電(dian)腦(nao)經RS232或(huo)RS485進行控制，進過輔(fu)助端(duan)口(kou)與(yu)其(qi)它(ta)Tritech設(she)備(bei)連接。

Micro機(ji)械掃描避(bi)障(zhang)聲(sheng)吶聲(sheng)學(xue)指標 ：
工(gong)作頻率(lv) 700KHZ 
波束帶寬(kuan) 垂直(zhi)35°，水平3° 
大(da)工(gong)作距(ju)離 75m 
小工(gong)作距(ju)離 0.3m 
距(ju)離分(fen)辨率(lv) 7.5mm 
掃描分(fen)辨率(lv) 0.45°，0.9°，1.8° 
掃描扇(shan)區(qu) 可調(tiao)，360° 
連續360°掃描 支(zhi)持(chi) 
扇(shan)區(qu)偏(pian)移(yi)模式(shi) 支(zhi)持(chi)