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多(duo)波束(shu)圖(tu)像(xiang)聲納(na)產品設(she)計被(bei)用來(lai)進行多種(zhong)水(shui)下(xia)作業(ye)應用。該(gai)聲納(na)體積(ji)在所有同(tong)類(lei)聲納(na)中的體(ti)積(ji)為(wei)小(xiao)巧(qiao)非(fei)常(chang)適合安裝(zhuang)在幾乎(hu)所有的微(wei)型水(shui)下(xia)機(ji)器人上,其(qi)堅(jian)固的(de)結構設(she)計使其(qi)同(tong)時何(he)以(yi)滿足(zu)大(da)型機(ji)器人和(he)海底基礎(chu)構造物上進行使用。
多(duo)波束(shu)圖(tu)像(xiang)聲納(na)是壹種(zhong)先進的測量(liang)水深(shen)和(he)海底地(di)形(xing)的技(ji)術(shu)。與傳(chuan)統(tong)的單(dan)波束(shu)測(ce)深(shen)技術(shu)相比(bi)較(jiao),具(ju)有無遺(yi)漏全覆蓋測(ce)區(qu)、測量(liang)效率(lv)高、成(cheng)果(guo)精度(du)高等(deng)諸(zhu)多(duo)優(you)點(dian)。
單(dan)波束(shu)測(ce)深(shen)技術(shu)查(zha)明航行障(zhang)礙物是非常(chang)困(kun)難(nan)的(de),多(duo)波束(shu)測(ce)深(shen)系(xi)統(tong)以其(qi)對水下(xia)地形(xing)的*的(de)識(shi)別(bie)能(neng)力被(bei)應(ying)用於(yu)航(hang)道水(shui)下(xia)地形(xing)測量(liang),用來(lai)確(que)定(ding)保障(zhang)船舶安全的航(hang)道水(shui)域(yu)和(he)水深(shen)。
多波束(shu)圖(tu)像(xiang)聲納(na)的安裝(zhuang)有嚴格(ge)的(de)要(yao)求:
①由波浪補償器確(que)定(ding)的測船坐(zuo)標系(xi)X2Y面水平;
②由(you)羅經(jing)零位線(xian)所(suo)確(que)定(ding)的Y軸方向平行於(yu)真北(bei)方向,羅經(jing)的零(ling)位線(xian)位於(yu)艏/艉(wei)連線(xian)上(shang)或平行於(yu)艏/艉(wei)連線(xian);
③多(duo)波束(shu)水(shui)下(xia)換能器(qi)垂直(zhi)於(yu)X2Y面(mian),具(ju)體(ti)來(lai)說(shuo),換能器(qi)發射的(de)中心(xin)波束(shu)平(ping)行於(yu)Z軸,波束(shu)剖(pou)面(mian)平行於(yu)Z2X面(mian)。然而(er)在安裝(zhuang)過(guo)程中(zhong),由於(yu)測(ce)船(chuan)環(huan)境、船體開(kai)洞、角度(du)測量(liang)、船體變形(xing)等(deng)因素的(de)影(ying)響,壹(yi)般(ban)很(hen)難(nan)按設(she)計要求壹步(bu)到位。
鑒於(yu)此,多波束(shu)圖(tu)像(xiang)聲納(na)普遍(bian)引(yin)入(ru)了壹(yi)種在特定條(tiao)件下(xia)通過(guo)測量(liang)水下(xia)特定(ding)目標物(wu)以求取(qu)系(xi)統(tong)內(nei)部誤(wu)差的(de)方法,即多(duo)波束(shu)系(xi)統(tong)的安裝(zhuang)參(can)數校(xiao)準方法,通過(guo)系(xi)統(tong)的安裝(zhuang)參(can)數的設(she)定,達(da)到消除(chu)內(nei)部誤(wu)差的(de)目的。多(duo)波束(shu)的(de)安裝(zhuang)校(xiao)準主(zhu)要(yao)包括(kuo)波浪補償器安裝(zhuang)校(xiao)準、羅經(jing)安裝(zhuang)校(xiao)準、換能器(qi)安裝(zhuang)校(xiao)準和(he)時延校(xiao)準等(deng)。