VSP-1型(xing)單(dan)波束機(ji)械掃(sao)描避障圖(tu)像聲吶(na)是⼀種(zhong)主動(dong)聲(sheng)吶(na)。聲(sheng)吶(na)內(nei)置⼀個(ge)步(bu)進電機(ji)，電(dian)機每(mei)轉(zhuan)動(dong)0.9°（或 0.45°）聲吶(na)發(fa)射(she)⼀次(ci)脈沖信(xin)號(hao)，並接收遇(yu)到(dao)障礙(ai)物(wu)反(fan)射(she)回(hui)來(lai)的聲波(bo)。由(you)於障礙(ai)物(wu)(如(ru)⽓體(ti)/空⽓或巖⽯/混(hun)凝(ning)⼟)的密度與(yu)⽔體(ti)差(cha)別很(hen)⼤，⽬標(biao)反(fan)射(she)聲波(bo)的特性(xing)會有(you)很⼤差(cha)異，從(cong)⽽形(xing)成(cheng)能(neng)量(liang)強度不(bu)同(tong)的聲學(xue)圖(tu)像，電機(ji)旋(xuan)轉(zhuan) 360°後即(ji)可(ke)呈現(xian)出掃描聲吶(na)周圍障礙(ai)物(wu)信(xin)息(xi)。

ECHOLOGGER MRS900/RS900機(ji)械(xie)掃(sao)描圖(tu)像聲吶(na)，MRS900是市場(chang)上(shang)緊湊的機械(xie)掃(sao)描聲納系(xi)統之壹，僅(jin)重380克(ke)（水(shui)中140克(ke)）。借助CHIRP技(ji)術(shu)，其(qi)圖(tu)像質量(liang)清晰。其(qi)用於低(di)噪聲無摩擦(ca)掃(sao)描的非(fei)接觸(chu)式(shi)旋(xuan)轉(zhuan)機構(gou)使其(qi)可(ke)以(yi)運行(xing)數年而(er)不會發(fa)生故(gu)障。它(ta)是為水(shui)下(xia)航(hang)行(xing)器（ROV或AUV）導航(hang)而(er)設計(ji)的。

ISS360 單(dan)波(bo)束圖(tu)像聲吶(na)提(ti)供出色(se)的圖(tu)像清晰度，範(fan)圍能(neng)力(li)高(gao)達 90 米(mi)/295 英(ying)尺。作為壹款(kuan)非(fei)常(chang)緊湊的成像聲納，ISS360 是壹(yi)款(kuan)理(li)想(xiang)的 ROV 和 AUV 導(dao)航(hang)、避障和(he)目(mu)標(biao)識別聲(sheng)納，適(shi)用於最(zui)小(xiao)到最(zui)大(da)的水(shui)下(xia)航(hang)行(xing)器。ISS360 采(cai)用鈦(tai)金(jin)屬外殼，額定(ding)深(shen)度為 4,000 米(mi)/13,123 英(ying)尺。 可選(xuan)地(di)，ISS360 的可用深度為 6,000 米(mi)/19,658 英(ying)尺。

881A 是壹(yi)個(ge)可(ke)編程(cheng)、多(duo)頻(pin)數字單波束圖(tu)像聲吶(na)，用戶可(ke)以(yi)使(shi)用默認(ren)的頻率(lv)配(pei)置或者定(ding)制(zhi)自己(ji)需(xu)要(yao)配(pei)置。由於高(gao)性能(neng)，低(di)成(cheng)本，低(di)功(gong)耗(hao)，簡(jian)單(dan)的設置和安裝的特點(dian)，從(cong)大(da)型(xing)ROV到(dao)小型(xing)檢(jian)查型(xing)ROV這款(kuan)儀器度(du)可以(yi)完(wan)美(mei)的適用，同時(shi)也可以(yi)應(ying)用到AUV或者UUV。

SeaKing Hammerhead機(ji)械(xie)掃(sao)描聲吶(na)是壹(yi)個(ge)雙(shuang)頻率(lv)、高(gao)分辨(bian)率(lv)、360 度(du)掃(sao)描的機械(xie)掃(sao)描聲納，可(ke)應用於各(ge)種(zhong)的復雜(za)的觀測(ce)任務(wu)，如水(shui)下(xia)工(gong)程(cheng)項目(mu)（橋(qiao)或碼頭(tou)觀(guan)測），墊(dian)子鋪設(she)、海(hai)底(di)垃(la)圾(ji)清理(li)和(he)各(ge)種(zhong)靜(jing)態的水(shui)下(xia)部(bu)署任務(wu)，如區域觀(guan)測、目(mu)標(biao)定(ding)位(wei)、潛水(shui)員監(jian)控等。SeaKing 錘(chui)頭(tou)聲(sheng)納可(ke)單獨使(shi)用，也可與(yu)機(ji)頂(ding)盒(he)和三(san)腳架(jia)壹起(qi)部(bu)署，成(cheng)為壹個(ge)完(wan)整的觀測(ce)組件(jian)。