超(chao)短(duan)基線(xian)定位(wei)在校準前(qian)的(de)數據準備(bei)

 　　超(chao)短(duan)基線(xian)定位(wei)工(gong)作原理就是在水下被(bei)定位(wei)的目標上(shang)，安裝(zhuang)聲(sheng)信標(biao)，水上的船(chuan)體(ti)安(an)裝(zhuang)超(chao)短(duan)基線(xian)基陣(zhen)，聲(sheng)信標(biao)發(fa)出(chu)聲(sheng)信號(hao)，超(chao)短(duan)基線(xian)系(xi)統接收到信(xin)號後測(ce)算出(chu)目標的(de)方(fang)位(wei)及距離(li)。以“蛟龍(long)”號為例(li)，當(dang)其身處海底(di)時(shi)，在(zai)水(shui)下每8秒向(xiang)母船(chuan)發(fa)出(chu)壹次(ci)聲(sheng)學信號(hao)，信號(hao)到達母船(chuan)上(shang)的(de)系(xi)統各接收傳感器時(shi)會(hui)有(you)先(xian)後順(shun)序。利(li)用這種時(shi)延(yan)差(cha)，超(chao)短(duan)基線(xian)系(xi)統就能(neng)計(ji)算(suan)出(chu)“蛟龍(long)”號的具(ju)體(ti)位(wei)置、所處的深度以及(ji)與母船(chuan)的(de)距(ju)離(li)。