單(dan)波(bo)束機(ji)械(xie)掃描(miao)避(bi)障圖像(xiang)聲吶

        VSP-1型(xing)單(dan)波(bo)束機(ji)械(xie)掃描(miao)避(bi)障圖像(xiang)聲吶是⼀種主(zhu)動(dong)聲吶。聲吶內(nei)置(zhi)⼀個步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)，電(dian)機(ji)每(mei)轉(zhuan)動(dong)0.9°（或 0.45°）聲吶發射⼀次脈沖信號，並接收(shou)遇(yu)到障(zhang)礙物反射回來的(de)聲波(bo)。由於(yu)障(zhang)礙物(如⽓體/空⽓或巖⽯/混凝(ning)⼟)的(de)密(mi)度與⽔體差(cha)別(bie)很(hen)⼤，⽬標反射聲波(bo)的(de)特性會有(you)很(hen)⼤差(cha)異(yi)，從(cong)⽽形(xing)成(cheng)能量強度不同(tong)的(de)聲學圖像(xiang)，電(dian)機(ji)旋(xuan)轉(zhuan) 360°後即(ji)可呈(cheng)現(xian)出(chu)掃(sao)描(miao)聲吶周(zhou)圍障(zhang)礙物信息。

        VSP-1型(xing)單(dan)波(bo)束機(ji)械(xie)掃描(miao)避(bi)障圖像(xiang)聲吶可搭載(zai)在(zai)ROV、UUV等(deng)⽔下⽆⼈潛航(hang)器(qi)上，通過聲吶掃描(miao)發現⽔下⽬ 標障(zhang)礙物等，實現(xian)避(bi)碰、導(dao)航等(deng)功能，也(ye)可⽤於⽆⼈艇規(gui)避(bi)⽔下障礙物，實現進(jin)出(chu)港(gang)引(yin)導(dao)等功(gong)能，保(bao)障 ⽆⼈艇在(zai)淺(qian)灘(tan)多礁(jiao)⽯⽔域航(hang)⾏安全(quan)。

技(ji)術參數(shu)：

⼯作(zuo)頻(pin)率：750Khz

掃(sao)描(miao)速(su)度： 2⽶：8秒/360°；50⽶：28秒/360° 

掃(sao)描(miao)⻆度： 360°連續掃(sao)描(miao)/任意區域掃描(miao)

開⻆：⽔平(ping)2°，垂直25° 

⻆度分辨(bian)率(lv)： 0.45°、0.9° 

測(ce)量範(fan)圍： 最⼩測(ce)量距離(li)：0.3m；最⼤測(ce)量距離(li)：50m 

精度： 0.08%；2⽶：1.6mm；50⽶：4.1cm 

數(shu)據(ju)接⼝： 百(bai)兆(zhao)以(yi)太(tai)⽹ 

⼯作溫(wen)度： 0-60℃ 

最⼤⼯作⽔深(shen)： 300⽶ 

重量：空(kong)⽓中435g，⽔中(zhong)115g 

尺(chi)⼨：直徑(jing)72mm；⻓度 66mm 

電(dian)纜(lan)線徑(jing)： 6-6.6mm 

供電(dian)： 11-25V（DC）

功(gong)率(lv)： 5W