超短基線定(ding)位系(xi)統(tong)在海洋工(gong)程(cheng)中得到(dao)良(liang)好(hao)的應(ying)用

超短(duan)基線定(ding)位系(xi)統(tong)工(gong)作原理(li)就(jiu)是(shi)在水(shui)下被定(ding)位的目標上，安裝(zhuang)聲信標，水(shui)上的船體安裝(zhuang)超(chao)短(duan)基線基陣(zhen)，聲信標發出(chu)聲信號，超短基線系(xi)統(tong)接(jie)收(shou)到信(xin)號後測算(suan)出(chu)目標的方(fang)位及距(ju)離(li)。基陣(zhen)作為(wei)壹(yi)個整體單元，可以(yi)使其(qi)處(chu)在流噪(zao)聲和結構(gou)噪(zao)聲均(jun)較弱的某(mou)個(ge)有利(li)位置(zhi)。此外(wai)，它(ta)也無(wu)需(xu)布(bu)放(fang)浮標和應答(da)器陣(zhen)。但是(shi)通過精(jing)細(xi)設計(ji)，超短基線系(xi)統(tong)的定(ding)位精(jing)度(du)有望能(neng)夠接(jie)近(jin)長基線系(xi)統(tong)的定(ding)位精(jing)度(du)。

超(chao)短(duan)基線定(ding)位系(xi)統(tong)使用(yong)測(ce)量水(shui)體的聲速(su)，即系統(tong)可(ke)自(zi)適應(ying)調節聲速(su)，不需(xu)要其(qi)它設備或(huo)用戶設置(zhi)，減(jian)少操作(zuo)失(shi)誤(wu)的風(feng)險；采(cai)用(yong)了(le)8通道出(chu)廠(chang)已校(xiao)準(zhun)的水(shui)聽器陣(zhen)列(lie)，因此(ci)，它(ta)可(ke)以(yi)提(ti)供角度(du)和(he)距(ju)離(li)的測(ce)量精(jing)度(du)；工(gong)作(zuo)時不需(xu)要外(wai)部(bu)的保護單元、接線盒(he)、PC等(deng)，所(suo)有的數(shu)據(ju)處(chu)理(li)均(jun)在設備內(nei)部(bu)完成，系(xi)統(tong)僅(jin)需(xu)要壹(yi)根(gen)網(wang)線輸(shu)用(yong)於(yu)出(chu)數(shu)據(ju)，並以(yi)網(wang)頁(ye)方(fang)式顯(xian)示、或(huo)配置(zhi)參數(shu)。

超短(duan)基線定(ding)位系(xi)統(tong)內(nei)置(zhi)集成了(le)高度(du)耦(ou)合(he)的INS（慣(guan)性導(dao)航系(xi)統(tong)），INS融(rong)合了聲學定(ding)位和(he)多普勒速(su)度(du)數(shu)據(ju)，並且慣(guan)導傳(chuan)感(gan)器、深(shen)度(du)傳(chuan)感(gan)器在出(chu)廠(chang)前(qian)已校(xiao)正(zheng)，當獨(du)立(li)工作(zuo)應用(yong)於聲學定(ding)位系(xi)統(tong)時(shi)，可優化定(ding)位精(jing)度(du)，具(ju)有輸(shu)出(chu)相(xiang)對(dui)較低的噪(zao)聲、高更新率的定(ding)位、速(su)度(du)數(shu)據(ju)的特(te)點，便(bian)於用戶控(kong)制(zhi)操作(zuo)。