超(chao)短(duan)基(ji)線定位(wei)系(xi)統(tong)

超(chao)短(duan)基(ji)線定位(wei)系(xi)統(tong)水下(xia)聲(sheng)學(xue)定位(wei)基線定位(wei)

Subsonus 采用了8通(tong)道出廠已(yi)校(xiao)準的(de)水(shui)聽器(qi)陣列(lie)，因(yin)此，它可以(yi)提供角(jiao)度和距(ju)離的(de)測量精度。

Subsonus水聽器(qi)高度指(zhi)向(xiang)、內(nei)部優(you)化的設(she)計(ji)，靈敏(min)度高，有效壓(ya)制(zhi)噪(zao)聲(sheng)和(he)多路徑(jing)反(fan)射信(xin)號。盡管(guan)每個(ge)通(tong)道具(ju)有各自指(zhi)向(xiang)性(xing)，但(dan)8通(tong)道壹(yi)起(qi)可提供聲(sheng)場(chang)任何(he)方向(xiang)的跟(gen)蹤。

自(zi)動聲(sheng)速:Subsonus使用測量水體的聲(sheng)速，即(ji)系(xi)統(tong)可自(zi)適(shi)應調節聲(sheng)速，不(bu)需要(yao)其它設(she)備或(huo)用戶設(she)置(zhi)，減(jian)少操(cao)作(zuo)失誤(wu)的(de)風(feng)險(xian)。

聲(sheng)學(xue)航向: Subsonus工(gong)作時反轉過(guo)來可提(ti)供精度的聲(sheng)學(xue)航向給水下(xia)搭(da)載的(de)設(she)備。另(ling)外(wai)由(you)於定位(wei)和航向數據的參考(kao)是(shi)聲(sheng)學(xue)方向(xiang)傳播(bo)的，在水下(xia)機器(qi)人Subsonus單元(yuan)的水下(xia)定位(wei)、速度、方向(xiang)，無需(xu)要任何水下(xia)電纜(lan)連接(jie)。Subsonus標準提供USBL方案，可兼容大(da)多數的信標設(she)備。

超(chao)短(duan)基(ji)線定位(wei)系(xi)統(tong)水下(xia)聲(sheng)學(xue)定位(wei)基線定位(wei)內(nei)置(zhi)INS慣(guan)導(dao)傳感器(qi):Subsonus內(nei)置(zhi)集(ji)成了高度耦合(he)的INS（慣(guan)性(xing)導(dao)航系(xi)統(tong)），INS融合(he)了 Subsonus的聲(sheng)學(xue)定位(wei)和多普勒速度數據，並且(qie)慣(guan)導(dao)傳感器(qi)、深度傳感器(qi)在出廠前(qian)已校(xiao)正，當(dang)獨(du)立工(gong)作應用於聲(sheng)學(xue)定位(wei)系(xi)統(tong)時，可(ke)優(you)化定位(wei)精度，Sunsonus具(ju)有輸出相(xiang)對較低(di)的(de)噪(zao)聲(sheng)、高更(geng)新(xin)率的定位(wei)、速度數據的特(te)點(dian)，便於用戶控(kong)制(zhi)操(cao)作(zuo)。

動態(tai)調節發射能(neng)量

   Subsonus根據量程(cheng)動態(tai)調節聲(sheng)學(xue)發射能(neng)量，改(gai)進(jin)短(duan)量短(duan)工(gong)作時的性能(neng)，減少(shao)噪(zao)聲(sheng)和(he)多路徑(jing)反(fan)射，Subsonus設(she)備耐壓(ya)1000m.

外(wai)殼*保(bao)護(hu)

   Subsonus工(gong)作時不(bu)需要(yao)外(wai)部(bu)的(de)保(bao)護(hu)單元(yuan)、接(jie)線盒(he)、PC等，所(suo)有的數據處理均(jun)在設(she)備內(nei)部完成，系(xi)統(tong)僅(jin)需(xu)要(yao)壹(yi)根網線輸用於出數據，並以(yi)網頁(ye)方式(shi)顯示(shi)、或(huo)配(pei)置(zhi)參數。

導(dao)航：

定位(wei)精度（5m量程(cheng)）：0.05m

定位(wei)精度（100m量程(cheng)）：0.2m

定位(wei)精度（1000m量程(cheng)）：2.5m

速度精度：0.01m/s

Roll/Pitch精度：0.1°

航向：0.3°

Heave精(jing)度：5%或0.05m（取(qu)值）

內(nei)部過(guo)濾率：1000Hz

數據傳輸率：10bit

硬(ying)件(jian)：

電(dian)壓(ya)：9－60V，或以(yi)網線供電

平均(jun)功耗(hao)：8W

功(gong)耗(hao)：25W

接(jie)口：網線(RS232/RS422 through ILU)

同(tong)步(bu)：PTP，NTP均(jun)支(zhi)持(chi)

耐壓(ya)：1000m

工(gong)作溫度：：-20℃ ~40℃

存(cun)儲(chu)溫(wen)度：-40℃ ~85℃

沖擊(ji)：25g

尺(chi)寸(cun)：106 x106 x82mm

空(kong)氣中重量：780g

傳感器(qi)：

集(ji)成GPS/INS：支(zhi)持(chi)

集成(cheng)GPS天線：在水聽器(qi)頂端(duan)

壓(ya)力(li)傳感器(qi)量程(cheng)：1000m

壓(ya)力(li)傳感器(qi)精度：1.5m

備註(zhu)：設(she)備僅(jin)應用於水(shui)下(xia)，水面應用時包(bao)含(han)方向(xiang)傳感器(qi)，但無(wu)GPS/INS或(huo)GPS天線。

外(wai)部(bu)GPS/INS用於水(shui)面應用時，推(tui)薦Spatial Dual或(huo)Spatial FOG dual設(she)備。