超(chao)短基線定(ding)位(wei)的工(gong)作原理(li)是怎樣(yang)的？

 

　　超短基線定(ding)位(wei)的工(gong)作原理(li)：

　　聲學(xue)系統使(shi)用由(you)四(si)個(ge)或(huo)更(geng)多元件組成(cheng)的單(dan)個(ge)傳(chuan)感器(qi)，通過聲學(xue)測(ce)量確定(ding)目(mu)標(biao)位(wei)相(xiang)對(dui)於(yu)水聽(ting)器的距(ju)離(li)和方(fang)位(wei)，來完成對(dui)目(mu)標(biao)物(wu)的定(ding)位(wei)。原理(li)基於(yu)壹組聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)的，這(zhe)些聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)安裝(zhuang)在單(dan)個(ge)收(shou)發(fa)器(qi)（水聽(ting)器）組件(jian)中(zhong)，並部署(shu)在水面船(chuan)只(zhi)上。

 

　　水下定(ding)位(wei)，是通(tong)過精確測(ce)量兩(liang)個(ge)傳(chuan)感器(qi)接(jie)收(shou)的聲學(xue)信(xin)號(hao)的相(xiang)位(wei)差進行(xing)方(fang)位(wei)的解算(suan)，通(tong)過測(ce)量詢問(wen)信(xin)號(hao)發(fa)出及應答(da)信(xin)號(hao)收(shou)到(dao)的時(shi)間(jian)差(cha)來完成距(ju)離(li)的解算(suan)。使(shi)用正(zheng)弦(xian)信(xin)號(hao)的系統測(ce)量每(mei)個(ge)元件中(zhong)信(xin)號(hao)的“時(shi)間(jian)相(xiang)位(wei)”，與(yu)接(jie)收(shou)機(ji)的參考有(you)關。壹(yi)個(ge)詢問(wen)脈沖(chong)從船(chuan)舶(bo)，參考傳(chuan)感器(qi)傳(chuan)送(song)到(dao)被(bei)詢問(wen)的海底(di)應(ying)答(da)機(ji)，並將(jiang)回(hui)復(fu)脈沖(chong)發送(song)回(hui)傳(chuan)感器(qi)。如果壹(yi)套羅(luo)經(jing)和水(shui)面(mian)導航(hang)系統與(yu)該系統連接(jie)，應(ying)答(da)器的北(bei)側(ce)參考位置和絕對位(wei)置可以(yi)通過(guo)三(san)角(jiao)法計(ji)算(suan)。

 

　　超(chao)短基線定(ding)位(wei)提供(gong)的定(ding)位(wei)精度往往不(bu)及前(qian)兩種。這(zhe)是因(yin)為它只(zhi)有(you)壹個(ge)緊湊(cou)的尺(chi)寸(cun)很小的聲基(ji)陣安裝(zhuang)在載體上。基陣作為壹個(ge)整體(ti)單(dan)元，可以(yi)使(shi)其(qi)處在流噪聲和結(jie)構噪(zao)聲均(jun)較(jiao)弱的某(mou)個(ge)有(you)利位(wei)置。此外(wai)，它也(ye)無需布(bu)放(fang)浮(fu)標(biao)和應(ying)答(da)器陣。但(dan)是通(tong)過精細設(she)計(ji)，系統的定(ding)位(wei)精度有(you)望能夠接(jie)近(jin)長(chang)基(ji)線(xian)系統的定(ding)位(wei)精度。