SeatracUSBL水下超(chao)短基(ji)線定位(wei)系統(帶(dai)通(tong)訊(xun)功能)使用健壯(zhuang)的(de)寬(kuan)帶(dai)擴頻(pin)信(xin)號技(ji)術(shu),該多(duo)用途的(de)聲(sheng)學(xue)信(xin)標可(ke)同(tong)時(shi)跟(gen)蹤14個定位(wei)目標物,並(bing)進行(xing)雙(shuang)向(xiang)數據(ju)的(de)交換(huan)。
水下超(chao)短基(ji)線定位(wei)主要應用:
1、跟蹤系(xi)統,支持多(duo)個信(xin)標,如(ru)ROV,AUV,潛(qian)水員(yuan)等;
2、遠程(cheng)控制(zhi)和查(zha)詢水下設(she)備(bei);
3、連(lian)接(jie)AUV/潛水員;
4、遠程(cheng)深度(du)、姿(zi)態(tai)和方(fang)位的(de)測量。
技(ji)術(shu)參數(shu):
1、尺寸(cun)
長(不(bu)含接(jie)頭):132mm
長(含(han)接(jie)頭):160mm
2、直(zhi)徑(jing):55mm
3、重量
空氣(qi)中:708g
淡水(shui)中:508g
4、外(wai)殼(ke)
耐(nai)壓:2000m
結構:316不(bu)銹(xiu)鋼(gang)
5、操(cao)作&儲存溫度(du):-5℃~+35℃
6、電氣(qi)接(jie)頭:TeledyneImpulseMCBH-5-MP水(shui)下接(jie)頭
7、通(tong)訊(xun):RS232,可(ke)選(xuan)RS485
8、電壓(ya):9-28VDC
9、功耗:發(fa)射(she)時(shi)小(xiao)於10W,閑時(shi)約0.5W
10、集(ji)成傳(chuan)感(gan)器(qi):壓(ya)力,溫度(du),9-DOFAHRS(9自由度(du)姿(zi)態(tai)航(hang)向(xiang)參考(kao)系統(tong)),電壓(ya)監測
10、指標燈(deng):紅(hong)/綠(lv)LED狀態燈
聲學(xue)參(can)數(shu):
1、遠程(cheng)量程(cheng):支持
2、遠程(cheng)定位(wei)(USBL):支持
3、聲學(xue)量程(cheng):1km,水平(ping)半徑,1km,垂直
4、量程(cheng)分辨(bian)率(lv):±50mm(取決(jue)於聲速的(de)精(jing)度(du))
5、角(jiao)度(du)分(fen)辨率(lv):±1°
6、聲速量程(cheng):1300-1700m/s
7、信(xin)標速度(du):激(ji)活多(duo)普勒壓縮,快(kuai)15kts(28kph)
8、通(tong)訊(xun):寬(kuan)帶(dai)技(ji)術(shu)解(jie)碼,24-32kHz100baud.多(duo)線聲學通(tong)訊(xun)棧(zhan)。
9、數(shu)據包(bao)地(di)址:15個信(xin)標識別(bie),並(bing)播發所(suo)有地(di)址
應用:
1、軟件(jian):SeaTracNavPointSoftware,SeaTracutilitiesSoftware
2、開(kai)發/集(ji)成:SDK,含ASCII串口(kou)的(de)基(ji)礎(chu)應(ying)用開發(fa),第3方(fang)系統(tong)集(ji)成應用的(de)聲(sheng)學(xue)通(tong)訊(xun)協議(yi)棧的(de)集(ji)成