水(shui)下(xia)光纖慣導

  F45型水(shui)下(xia)光纖慣導（INS）是(shi)壹(yi)款(kuan)高性(xing)價(jia)比的(de)組合(he)導航(hang)產(chan)品，其(qi)可根據信(xin)息可用(yong)性(xing)自主融(rong)合(he) GNSS、DVL、USBL 等(deng)傳感(gan)器數據，並(bing)自主完成(cheng)傳感(gan)器誤(wu)差(cha)標定(ding)，保(bao)障導航(hang)精(jing)度(du)的(de)同時(shi)極(ji)大簡化了(le)系統集成(cheng)難度(du)。產(chan)品采(cai)用(yong)的先進無(wu)縫(feng)導航(hang)技(ji)術，充(chong)分解決了(le)導航(hang)系統在水(shui)下(xia)與水(shui)面之(zhi)間(jian)切(qie)換傳感(gan)器融(rong)合(he)類型時(shi)的狀(zhuang)態(tai)波動問(wen)題(ti)，使(shi)導航(hang)狀(zhuang)態(tai)全過程(cheng)穩定(ding)、平滑(hua)，是(shi)船(chuan)用(yong)羅經、水(shui)下(xia)無(wu)人(ren)潛(qian)器導航(hang)、陸用(yong)定(ding)位(wei)定(ding)向(xiang)基準(zhun)的理(li)想(xiang)解決方案(an)。

  特(te)性(xing)

    （1）體(ti)積小(xiao)，且回(hui)轉(zhuan)體(ti)結(jie)構與(yu)AUV、小(xiao)型ROV結(jie)構適配(pei)度(du)高(gao)；

    （2）支(zhi)持多(duo)普(pu)勒測速儀（DVL）、全球導航(hang)衛(wei)星(xing)系統（GNSS）、以及超(chao)短(duan)基(ji)線(xian)定(ding)位(wei)系統（USBL）的位置(zhi)或速度(du)信(xin)息接    入(ru)，兼容國(guo)際主流(liu)通(tong)信(xin)協(xie)議(yi)。

    （3）在線(xian)估計與補償傳感(gan)器誤(wu)差(cha)；

    （4）系統故(gu)障自主診斷與(yu)容錯(cuo)控制；

    （5）水(shui)面/水(shui)下(xia)導航(hang)模式(shi)平順(shun)切換(huan)；

    （6）運(yun)動條(tiao)件(jian)下(xia)的自主尋北；

    （7）高頻(pin)同步(bu)輸(shu)出(chu)，可用(yong)於高動態(tai)控制；

        主要技(ji)術參(can)數：

        尺(chi)寸：82x82x130mm

        重量(liang)：<1.5kg

        陀螺零(ling)偏穩定(ding)性(xing)：<0.08°/h, 1σ, 100秒(miao)平滑(hua)

        加表(biao)零偏穩(wen)定(ding)性(xing)：<100ug, 100秒(miao)平滑(hua)

        航向(xiang)精(jing)度(du)：<0.7°sec(L),1σ

        縱/橫搖(yao)精(jing)度(du)：<0.05°,1σ

        定(ding)位(wei)精(jing)度(du)：

            優(you)於3倍(bei)GNSS/USBL位置(zhi)精(jing)度(du)（GNSS、USBL位(wei)置(zhi)輔助）

            <0.7%航程(cheng)（1.01%測速精(jing)度(du) DVL輔助

        測量(liang)範圍(wei)：

        角速度(du)：±400°/s

        加速度(du)：±20g

        工作環(huan)境：

        工作溫(wen)度(du)：-25℃~+70℃

        貯存溫(wen)度(du)：-55℃~+8

        電氣(qi)特(te)性(xing)：

        工作電壓(ya)：24VDC

        功耗(hao)：＜10W

      通信(xin)：RS422*2 RS232