無(wu)人測(ce)量船(chuan)

船(chuan)體(ti)

參數

尺(chi)寸

船(chuan)體(ti)長(chang)度不大(da)於(yu)1.2米(mi)，寬度(du)不(bu)大(da)於(yu)0.6米(mi)，高(gao)度(du)不(bu)大(da)於(yu)0.5米(mi)

*結(jie)構設計(ji)

無(wu)人(ren)船(chuan)電(dian)氣(qi)控制模塊化(hua)，維(wei)護(hu)簡(jian)單(dan)；

所有(you)裝置即(ji)插(cha)即(ji)用(yong), 方便(bian)現場(chang)維(wei)護(hu)。

抗(kang)風(feng)浪(lang)等(deng)級

不(bu)低(di)於(yu)2級(ji)風(feng)浪(lang)

重(zhong)量(liang)

不(bu)大(da)於(yu)12kg（含(han)電(dian)池(chi)）

載(zai)荷

不(bu)小(xiao)於(yu)35kg

船(chuan)體(ti)吃水

不(bu)大(da)於(yu)12cm

*材(cai)質(zhi)

工程塑料(liao)船(chuan)體(ti)；船(chuan)體(ti)耐(nai)1.5m跌落(luo), 無破(po)損(sun)；

整機(ji)耐(nai)0.5m跌落(luo)(推(tui)進器(qi)折(zhe)疊, 無(wu)支架時)

動力及(ji)

電(dian)氣(qi)參數

續(xu)航(hang)能(neng)力及(ji)航速

單(dan)組(zu)電池(chi)航(hang)時(shi)不低於(yu)2.5小(xiao)時(shi)，裏(li)程不低(di)於(yu)23km，航(hang)速不小(xiao)於(yu)2.8m/s

動力

雙無(wu)刷(shua)直流(liu)電(dian)機(ji)，電壓不(bu)低(di)於(yu)16.8V

轉(zhuan)向(xiang)

支持無舵機(ji)轉(zhuan)向功能(neng)和倒車(che)航(hang)行(xing)技(ji)術

*電(dian)池(chi)技(ji)術

船(chuan)動力電(dian)池支持“無要(yao)求並聯模式(shi)”

電(dian)池(chi)電(dian)壓

及(ji)容(rong)量(liang)

電(dian)壓不(bu)低(di)於(yu)16.8V，容(rong)量(liang)不(bu)低於(yu)48Ah

岸(an)臺(tai)

基站

操(cao)作系統

支持windows操(cao)作系統

通(tong)訊(xun)模(mo)式(shi)

全(quan)自(zi)動跳頻通(tong)訊(xun), 抗(kang)幹(gan)擾, 操(cao)作簡便(bian)

遙控距離

不(bu)少(shao)於(yu)700m

數傳距離

不(bu)低(di)於(yu)1.5km（915MHz），範(fan)圍（4GLTE）

導航模式(shi)

手(shou)動或(huo)自動任(ren)意切(qie)換

*地(di)面(mian)站軟(ruan)件(jian)

簡(jian)單(dan)易操(cao)作，船(chuan)控軟件和測(ce)深系統軟件壹體(ti)化(hua)

遙控器(qi)

頻率

標(biao)準(zhun)2.4GHz

防(fang)水

具(ju)有(you)防水功能(neng)

*操(cao)作

前(qian)進後(hou)退(tui)轉(zhuan)向集成到壹(yi)根遙控桿，簡單(dan)易上(shang)手(shou)

自(zi)主

導航

模(mo)塊

傳感器(qi)

內置9軸慣(guan)導傳感器(qi)(加速度/陀(tuo)螺(luo)儀(yi)/磁(ci)場(chang)/GPS)

自(zi)主定(ding)位

內置單點(dian)GPS, 滿足(zu)1:500成圖(tu)要(yao)求

自(zi)主船(chuan)控

內置自動航(hang)行控制器(qi)，內置數據壓縮(suo)預處(chu)理(li)模塊

接(jie)口(kou)

外(wai)接(jie)RTK接(jie)口(kou)(GGA/RMC/VTG)，電池管理(li)系統(tong)接口(kou)

測(ce)深儀

主機(ji)尺(chi)寸

便(bian)攜易拆(chai)裝，不(bu)大(da)於(yu)16*10*4cm

數據存儲(chu)

不(bu)低(di)於(yu)32G，可連(lian)續記錄4周

探測(ce)範(fan)圍

0.3~45m

Ping率

1~15/秒，根據深度自(zi)動調(tiao)節

脈(mai)沖寬度

不(bu)低(di)於(yu)455kHz

測(ce)深精度

1cm±0.1%*d，d為(wei)深度(du)

*回(hui)放(fang)功能(neng)

測(ce)深數據保(bao)存(cun)原始(shi)信(xin)號圖像(比(bi)熱敏打印(yin)精(jing)度更高(gao)),並實時(shi)顯示(shi)，以便(bian)後(hou)期確(que)認分析；同時(shi)能(neng)夠經(jing)電臺實時(shi)傳輸.

*接(jie)口(kou)

可接(jie)入(ru)RTK數據, 實時(shi)GPS數據和深度數據融合, 減(jian)少(shao)無(wu)線傳輸帶來的(de)時(shi)間(jian)差(cha)

數據輸入(ru)

標(biao)準(zhun)NMEA0183

數據處(chu)理(li)

回(hui)聲(sheng)信(xin)號回(hui)放(fang)、高(gao)精(jing)度(du)糾錯、復(fu)核、手(shou)動深(shen)度校(xiao)正(zheng)