多普勒(le)測(ce)速(su)儀(yi)

Water Linked A50多普勒(le)測(ce)速(su)儀(yi)是世(shi)界(jie)上小(xiao)的(de)多普勒(le)測(ce)速(su)儀(yi)。通過(guo)利用(yong)新技術(shu)，Water Linked能夠減小(xiao)DVL的(de)尺(chi)寸(cun)和成本，同(tong)時(shi)提供以(yi)前在如(ru)此(ci)小(xiao)的(de)產(chan)品(pin)中(zhong)無(wu)法(fa)實(shi)現的(de)性能水(shui)平(ping)。由(you)於(yu) A50 的(de)尺寸(cun)和重量(liang)，最小(xiao)的(de) ROV 和 AUV 現在可以(yi)受益(yi)於增(zeng)強(qiang)的導(dao)航(hang)和控(kong)制(zhi)。 這使得(de)這(zhe)些(xie)在水(shui)深(shen)低至 300m 的小(xiao)型航(hang)行(xing)器(qi)能夠執(zhi)行(xing)以(yi)前需要更大(da)、更昂(ang)貴的航(hang)行(xing)器(qi)的任(ren)務(wu)。

機械參數(shu)

直徑 : 66 mm

高(gao)度 : 25 mm

重量(liang) : 170 grams

重量(liang)（水(shui)中(zhong)） : 105 grams

耐(nai)壓 : 300 meters

材(cai)質(zhi) : PEEK (housing)

: Stainless steel 316 (back plate)

工作溫(wen)度 : -5 to 60 °C

電(dian)氣(qi)參數(shu)

工作電壓 : 10-30 V

電流 : 0.25 A at 12V

平(ping)均(jun)電(dian)流(liu) : 1.25 A at 12V

物理接(jie)口(kou) : 8 wires (pwr/serial/Ethernet)

: 3 meter cable (PUR 6.7 mm diameter) with interface module

顯示(shi) : Status LED (Power, Lock)

通(tong)訊(xun) : UART 115200 baud serial 3,3V

: Ethernet

Protocols : Water Linked API URL

聲學(xue)參數(shu)

換(huan)能器(qi)頻(pin)率 : 1 MHz

換(huan)能器(qi)形式 : 4-beam convex Janus array

換(huan)能器(qi)角度: 22.5 degrees

Ping率 : 4-26 Hz (adaptive to altitude)

輔助(zhu)傳感(gan)器(qi) : Integrated AHRS/IMU (Yost Labs TSS-NANO)

小(xiao)探(tan)測(ce)距(ju)離 : 5 cm

大(da)探測(ce)距(ju)離 : 50 meters

(實(shi)際表現> 35 m取(qu)決(jue)於海(hai)水(shui)的鹽(yan)度，海(hai)床(chuang)的(de)底質(zhi)等.)

探測(ce)速(su)度 : 3.75 m/s

速(su)度分(fen)辨(bian)率 : 0.1 mm/s

長(chang)期(qi)精(jing)度 : ±1.01 % (Standard version)

: ±0.1 % (Performance version)